When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
Krokový motor je diskrétne pohybové zariadenie, ktoré má zásadné spojenie s modernou digitálnou riadiacou technikou. V súčasnom domácom digitálnom riadiacom systéme sú krokové motory široko používané. S príchodom všetkých-digitálnych servosystémov na striedavý prúd sa servomotory na striedavý prúd čoraz viac používajú v digitálnych riadiacich systémoch. S cieľom prispôsobiť sa vývojovému trendu digitálneho riadenia väčšina systémov riadenia pohybu používa ako výkonné motory krokové motory alebo všetky-digitálne striedavé servomotory. Hoci sú tieto dva spôsoby riadenia podobné (pulzný sled a smerový signál), existujú veľké rozdiely vo výkone a aplikáciách. Teraz urobte porovnanie výkonu oboch.
V súhrne ide o tieto aspekty:
(1) Presnosť ovládania je iná. Presnosť riadenia striedavého servomotora je zaručená rotačným enkodérom na zadnej strane hriadeľa motora
(2) Nízko{1}}frekvenčné charakteristiky sú odlišné. Krokový motor je náchylný na nízkofrekvenčné-vibrácie pri nízkej rýchlosti; AC servomotor beží veľmi hladko a nedochádza k vibráciám ani pri nízkych otáčkach.
(3) Frekvenčné charakteristiky-krútiaceho momentu sú rôzne. Výstupný krútiaci moment krokového motora klesá so zvyšujúcou sa rýchlosťou a pri vyšších rýchlostiach prudko klesá.
(4) Rozdielna kapacita preťaženia, krokové motory vo všeobecnosti nemajú kapacitu preťaženia. AC servomotory majú silnú kapacitu preťaženia.
(5) Výkon operácie je odlišný. Ovládanie krokového motora je otvorené-ovládanie slučky. Ak je štartovacia frekvencia príliš vysoká alebo záťaž príliš veľká, je ľahké stratiť kroky alebo zablokovať sa. Keď je rýchlosť príliš vysoká, je ľahké spôsobiť prekmitanie. Na zaistenie presnosti jeho ovládania by sa problémy s-navyšovaním a{3}}znižovaním rýchlosti mali dobre riešiť. Systém AC servopohonu je uzavretý-slučkový ovládací prvok. Menič môže priamo vzorkovať spätnoväzbový signál kódovača motora. Polohová slučka a rýchlostná slučka sú vytvorené vo vnútri. Krokový motor vo všeobecnosti nestratí kroky ani neprekmitne a výkon riadenia je spoľahlivejší.
(6) Rýchlosť odozvy je rôzna. Zrýchlenie krokového motora z pokoja na pracovnú rýchlosť trvá 200 až 400 milisekúnd (vo všeobecnosti niekoľko stoviek otáčok za minútu). Výkon AC servosystému je lepší.
Preto sa pri výbere motora s lineárnym modulom musíte riadiť vlastnými potrebami a ten, ktorý vám vyhovuje, je najlepší.
